Tvrz s panstvím byla až do poloviny 15. století "ušlechtilým manstvím" královské komory. Roku 1460 držel Čimelice královský prokurátor Jan Tluksa z Vrábí, v 16. století je měli Deymové (Dejm, Dým) ze Stříteže a roku 1688 se dostaly rodu Bissingenů z Bissingen, kteří vystavěli zámek. Panství zdědili roku 1778 Vratislavové z Mitrovic a konečně roku 1840 orlická větev Schwarzenberků.