Ves leží na náhorní plošině nad pravým břehem řeky Střely. Ondřejov byl založen na konci 17. stol. plaským opatem Ondřejem Trojanem poblíž někdejší vesnice Těškov, zaniklé r. 1424. Novou ves osídlilo celkem 18 chalupníků z okolních vesnic. Zdejší osadníci byli povinni konat robotu na dvoře v Lomanech.
Nyní: Je to malá úhledná obec s pravidelnou protáhlou návsí, po jejímž obvodu stojí množství menších usedlostí. Ve středu návsi je malá zděná kaple se sanktusníkem, k níž přiléhá hasičská zbrojnice, vystavěná souběžně s kaplí. K nejhodnotnějším stavbám patří roubené stavení č. E 91 a usedlosti č. 10 a 11.  Je zde nádherný výhled na okolní lesy a do údolí řeky Střely.