První zpráva o tvrzi ve Štěměchách sice pochází až z r. 1378, ale vznikla asi dříve jako sídlo vladyků ze Stěměch. Ve zmíněném roce ji Jan Tluksa postoupil Hechtu z Rosic. Hechtové z Rosic vlastnili zboží až do poloviny 15. století.

Před r. 1409 Hynek z Valdštejna tvrz pobořil, za což jej Vznata Hecht z Rosic pohnal před soud. Tvrz ještě za Hechta byla však zřejmě obnovena, protože v druhé polovině 15. století se opět výslovně uvádí. Tehdy patřilo zboží vladykům z Miličína. Tvrz byla dobyta uherskými vojsky a Přibíkovi z Miličína vrácena teprve v r. 1486. V r. 1505, kdy se ještě prameny o tvrzi zmiňují, i Oldřich Mládenec z Miličína na Šumvaldě postoupil Brtnickým z Valdštejna, kteří připojili stateček k brtnickému panství. Tím ztratila tvrz poslání vladyckého sídla a rychle chátrala. Tvrz stávala na východním okraji vsi Stěměch u bývalého panského dvora.

Zbytky tvrze najdeme u budov ZD. Dodnes jsou patrné její zbytky zdi a zejména dva vodní příkopy. Prohlídka místa je zřejmě jen pro zájemce o bližší poznání středověkých sídel. Doporučuji její prohlídku o prvním srpnovém víkendu, kdy areál bývalé vodní tvrze ve Štěměchách obvykle obživne houfy rytířů, řemeslníků i dalších postav připomínajících středověký život na Štěměšských historických slavnostech.