Hrad byl založen ve 13. století Benešovici. První z Dubé se psal Ondřej roku 1283. Kaple sv. Klimenta byla na hradě založena roku 1350. Počátkem 15. století sídlem Jana Zlocha z Ostředka, loupeživého rytíře, hrad dobyt Pražany roku 1404. Posléze opraven a po husitských válkách v majetku Bohuše Kostky z Postupic. Hrad i současně založené městečko Odranec v podhradí zpustly za válek roku 1467. Uváděn pustý od roku 1525.

Z mohutného trojdílného hradu zachovány dosti značné zbytky zdiva paláce, obvodové hradby vnitřního a vnějšího opevnění. Z hradu vede na dvou místech obvodová hradba dolů k městečku Odranec, na severní straně zesílená věží. Z městečka zachována podstatná část obvodové hradby u Sázavy a severní věž s branou. Severně od hradu na protilehlém návrší zachovány v terénu stopy po táboře oblehatelů hradu.