Obec se skládá z několika menších osad. 

Veselá - první zmínka o obci Veselá je už v roce 1616 v Pamětní knize města Rovensko. Název obce Veselá se odvozuje od místa, kde byla osada založena - na místě otevřeném, jasném, veselém. Veselí náleželo k panství Hruboskalskému. Kolem roku 1640 bylo přiděleno k rychtě Štěpánovické. V roce 1654 uvádí berní rula Štěpánovická ve Veselé jmenovitě 7 sedláků, 4 chalupníky, 1 šindeláře, 1 bednáře a jednoho živnostníka na Vranovsku. Dnes je ve Veselé 61 domů, z toho obydlených 31. Žije zde 110 obyvatel. K Veselé katastrálně patří osady Žďár a Vranovsko.