Barokní radnice se nachází na náměstí Přemysla Otakara II. a je součástí městské památkové rezervace. Původní renesanční stavba byla vybudována v roce 1555. V první polovině 18. století (1727 – 1730) byla podle návrhu Antonína E. Matrinelliho barokně přestavěna.

Dvoupatrová budova radnice má tři věže a je ozdobena sochami od Josefa Dietricha. Na atice jsou umístěny alegorické sochy občanských ctností - Spravedlnost, Statečnost, Moudrost a Opatrnost - od sochaře Dietricha. V obřadní síni můžeme spatřit fresku Šalamounova soudu zhotovenou Janem Adamem Schöpfem v roce 1730. Na radnici se nachází zvonkohra, pamětní deska T. G. Masaryka a kovová míra „vídeňský loket“ .
Uvnitř je také známý gobelín oslavující město na soutoku Vltavy a Malše – pochází od C. Boudy.
V roce 1999 byla dokončena komplexní rekonstrukce, mj. vystavěna nová věž na nádvoří, pod kterou stojí socha Augusta Zátky.