Radkova Lhota leží na pravém břehu Moštěnky, 3 km východně od obce Dřevohostice. Radkova Lhota je jednou z nejmenších obcí v okrese. Patří k ní také domov důchodců, jenž je od obce vzdálený 1 km. Toto území bylo osídleno již člověkem aurignackým, žijícím před 20 až 80 tisíci lety a pak i lidmi kultury lužické. Vznik obce se datuje od roku 1397. Před rokem 1480 ji získal Stoš k Dřevohosticím a pak ji prodal Žerotínům, takže zůstala při panství Dřevohostickém až do roku 1635. Toho roku ji koupil s deseti jinými obcemi  Jan z Rottalu k panství Holešovskému a od roku 1640 k Bystřickému.