Největší církevní památkou v Zámrsku je rokokový kostel sv. Martina biskupa z roku 1782, před ním stojí socha sv. Jana Nepomuckého z roku 1727. Kostel má výbornou akustiku a varhany z roku 1910 v poměrně dobrém stavu. Pořádají se zde koncerty vážné hudby. U kostela stojí pozdně barokní zvonice se zvonem odlitým zvonařem Brikcím z Cimperka roku 1596, zvon byl přenesen ze zrušeného pražského kostela P. Marie na Louži roku 1792.