Andělská Hora , německy Engelsberg , leží v Libereckém kraji v okrese Liberec nedaleko města Chrastavy .

Andělská Hora byla původně samostatnou hornickou osadou a byla založena pravděpodobně v průběhu 12. století majiteli zdejšího panství pány z Donína . Německými horníky byly těženy stříbrné , měděné a olověné rudy .

První zmínka o osadě pochází z roku 1347. Jedná se o protokol o dělení Grabštejnského panství . Od roku 1470 dochází k rychlému rozvoji těžby rud . Další zpráva pochází z roku 1547 a zmiňuje se o hornickém městečku , jehož název je " Svobodné hornické město Engelsberg " .

30. letá válka zničila celou těžbu v oblasti . Městečko bylo pobořeno a vypáleno . Pozdější pokusy o obnovení těžby skončily neúspěšně . Poslední pokus byl proveden v roce 1808 . Tímto pokusem těžba v Andělské Hoře definitivně zaniká .

Kdy obdržela Andělská Hora svůj městský znak není známo , ale po 30. leté válce městečko užívá pečeť a obraz na znaku byl vzat z pečetě .

Znak městečka Andělská Hora : Na štítě je hluboké údolí s kostelem mezi skalními stěnami a nad ním zkřížené kladívko a mlátek . Znak drží v rukou dva andělé . Barvy tohoto znaku nejsou známé .

Význam znaku : kostel ve znaku zastupuje vesnici , kladivo a mlátek symbolizují hornictví , těžbu rud .

Od roku 1961 je Andělská Hora součástí Chrastavy jako její městská část .