Doposud byly otevřeny tři sály stálé expozice, které dokumentují život a kulturu Romů od roku 1939 do současnoti. První dva sály (sál č. 5 a 6) byly slavnostně otevřeny 1. prosince 2005. Sál číslo 4 věnovaný holocaustu Romů byl dokončen v roce 2007.

Muzeum romské kultury v Brně pracuje na dokončení stálé expozice, která představí příběh Romů ve světových dějinách. Na historické ose ukáže kulturu Romů i změny v jejich způsobu života od Indie po dnešek. Expozice bude umístěna v jednom celém patru muzejní budovy - na ploše šesti různě velkých sálů o celkové rozloze 326,4 m2.