Regionální muzeum sídlí od roku 1993 v prostorách městské Tvrze v centru Žďáru nad Sázavou pod kostelem sv. Prokopa. Je otevřeno celoročně, ovšem nemá trvalou expozici. V jeho prostorách se během roku střídají různé výstavy převážně s regionální tématikou (Svět žďárského měšťana, Žďárský hokej 1939 - 2009, Kouzlo a magie horáckých Vánoc), dále výstavy umění (Jan Konůpek) včetně toho amatérského (Miloslav Dvořák - obrazy), prezentace v rámci různých festivalů (Krajkářské bienále) a naučné výstavy nejen pro školy (Mechanica Perspecta, Komunikujeme).

Pracovníci muzea poskytují veřejnosti také odborné konzultace a zodpovídají ty nejrůznější dotazy převážně z místních dějin. Konzultují vysokoškolské seminární práce a realizují odborné přednášky a diskuze.

Veřejnosti slouží též Knihovna a Archiv Regionálního muzea. Knihy jsou půjčovány pouze prezenčně ke studiu v badatelně, nelze si je tedy vypůjčit domů.

V pokladně muzea si můžete zakoupit různé publikace i upomínkové předměty a pohlednice. V prodeji jsou například tyto knihy:  Stanislav Mikule - Kostel sv. Jana Nepomuckého na Zelené hoře, Jaroslav Švoma - Žďárský hokej 1939 - 2009, Stanislav Nenadál - Rybářství na Žďársku.