Pyšelské muzeum je umístěno v obecním domě č.34 na náměstí T.G.Masaryka. Je zde stálá expozice se sezonní výstavou od dubna do listopadu.
Je zde umístěna etnografická a numismatická sbírka, archeologie a historie obce a okolí.
Část expozice je věnována pyšelskému rodákovi univer.profesorovi doktoru Emanuelu Rádlovi.