Pomník nejslavnějšího miletínského rodáka K. J. Erbena dominuje prostoru náměstí. Tento pomník byl slavnostně odhalen dne 28. července 1901.

Pomník je tvořen bustou K. J. Erbena, která je umístěna na vrcholu 8 metrů vysokého kamenného podstavce, který je na bocích doplněn dvěma bronzovými deskami s výjevy z Kytice - Svatební košile a Záhořovo lože.