Městské muzeum nacházející se v prostorách bývalé piaristické koleje nabízí řadu zajímavých expozic. Najdete zde měšťanskou místnost, selskou jizbu i expozici nejvýznamnějšího nepomuckého rodáka sv. Jana Nepomuckého. V roce 2008 byla otevřena expozice věnovaná zámku Zelená Hora a Černým baronům. Nejen děti potěší expozice loutek s postavami z pohádek: Jak se stal Honza králem a Sněhurka a sedm trpaslíků. Trvalou výstavu doplňuje spousta divadelních rekvizit – kulisy, portál divadla s oponou, gong v malém i velkém provedení či zařízení na napodobení zvuku větru.

Je možné domluvit prohlídky rodného domu ak. malíře Augustina Němejce.