Muzeum v Chebu bylo založeno aktem rozhodnutí městského zastupitelstva v lednu 1873, zpřístupnění veřejnosti se dočkalo v polovině května roku následujícího, čímž se řadí mezi vůbec nejstarší regionální muzea v Čechách. Své zprvu skromné útočiště nalezlo v části Pachelbelova domu, tedy v objektu, v němž byl v únoru 1634 zavražděn generalissimus císařských vojsk Albrecht z Valdštejna a který patří k nejlépe dochovaným středověkým budovám na chebském náměstí.

Již od samého počátku se profilovalo především jako muzeum historické, které bylo neodmyslitelně spojováno právě s tragickým koncem vévody frýdlantského a jeho druhů. V současnosti patří Muzeum Cheb se svými přibližně 100000 sbírkovými předměty, bohatými dokumentačními fondy a také obsáhlou studijní knihovnou k předním muzejním zařízením v České republice. Vedle hlavní expoziční budovy spravuje muzem Chebský hrad a hrázděný statek v obci Milíkov.