Zámecký vrch (530 m) je výrazný zalesněný čedičový kužel, ležící asi 1,5 km jihovýchodně od České Kamenice. Na jeho příkrých svazích jsou místy suťová pole

a četné izolované čedičové skály s patrnou sloupcovou odlučností. Na vrcholu kopce je zřícenina Kamenického hradu, označovaného původně "Kampnitz"Ještě ve 30. letech 20. století patřil Zámecký vrch k oblíbeným výletnímmístům. Po druhé světové válce ale stavbazchátrala a nakonec z ní zůstaly jen opuštěné ruiny se zbytky dřevěné kostry věže. Zdivo hradního paláce, vypínající se do výše dvou poschodí, bylo částečně konzervováno a několik let obestavěno lešením. Teprve v letech 1995-96 byly zdi paláce zpevněny a v roce 1998 byla uvnitř vystavěna nová dřevěná věž, umožňující nádherný výhled do dálky. Z oken věže je vidět přes údolí s Českou Kamenicí na protější vyhlídkovou skálu na Jehle a několik blízkých kopců v okolí Studence. Na severozápadě je plochá lesnatá krajina Českosaského Švýcarska s výraznou dominantou Růžovského vrchu, za nímž na obzoru vystupují kopce Grosser Winterberg, Grosser Zschirnstein a Děčínský Sněžník. Jihozpadní obzor zaujímá kopcovitá krajina Českého středohoří s Bukovou horou, na jejímž vrcholu je zdaleka viditelná televizní věž. Pěkný pohled je také k jihovýchodu na Kamenický Šenov s Šenovským vrchem a špičatým Klíčem v pozadí. Na východním okraji vrcholu jsou ještě sporé zbytky hradeb, které kdysi obklopovaly celý hrad a malá skalní vyhlídka na Kamenický Šenov. Do údolí je vidět také z bývalého hradního nádvoří a zvláště ze skalnatého ostrohu u bývalé hradní brány, kde kdysi stával kříž. Ze severního úpatí Zámeckého vrchu vybíhá nad Horní Kamenici nevelký čedičový Ptačí vrch, na jehož svahu je malý lyžařský svah s vlekem.