Javorová skála se nachází 6,5 km od obce Jistebnice a 4 km od obce Sedlec-Prčice. Je vzdálena asi 15 km od Milevska a 18 km od města Tábor. Po úbočí Javorové skály probíhá hranice mezi Jihočeským a Středočeským krajem. Javorová skála ze svou výškou 723 m nad mořem, převyšuje rozsáhlé okolí. Nejbližším vyšším kopcem jsou 25 km vzdálené Batkovy v Křemešnické vrchovině. Javorová skála tak patří k vrcholům jižních Čech s nejvyšší topografickou izolací.

Na vrcholu je umístěna retranslační věž (vysílač). Ve vzdálenosti 200 m jižně od vrcholu se nachází kemp Javorová skála, kam byla v roce 2009 ze Sněžky přemístěna 150 let stará roubenka, v níž do roku 2008 sídlila poštovna České pošty Sněžka. Směrem na východ 500 m od vrcholu se v nadmořské výšce 696 m nachází horní stanice 1078 m dlouhé lanové dráhy lyžařského areálu Moninec z roku 2008.