Hrad založený nedaleko Žebráku králem Václavem IV. v l. 1395-1400 jako soukromé sídlo i zamýšlené místo důležitých jednání a státních aktů. Podnětem k jeho vzniku se stal zřejmě požár Žebráku. Ve 30. a 40. letech 16. stol. proběhly první renesanční úpravy, hrad byl ale udržován jen velmi úsporným systémem. Ke zpustošení přispěly události za 30-leté války. Hejtman zbirožského panství hlásil r. 1637, že "na zámku Točníce pro sešlost a zpustošení střech některé pokoje se valí a sují. Pokudž se nespraví, jest se dalšího pádu a pustiny obávati." Z budov zůstal pod střechou pouze královský palác, r. 1733 v něm byla zřízena kaple. – Podoba hradu ve 14. a 15. stol. je projevem zlomu ve vývoji české hradní architektury, rozvíjející obytné složky hradu a směřující k jeho přeměně v sídlo nového typu – zámek. Obranyschopnost byla nízká; palác zaujímal nejohroženější část, věž měla druhořadé postavení, hlavní vodní zdroj byl ponechán mimo opevnění. – Ke svému názvu přišel Točník podle lidové tradice proto, že příchozí, než dorazil ke vstupní bráně, musel po cestě třikrát obejít (obtočit) kopec, na němž hrad stojí.