Hrad přestavěný na zámek na skalnatém výběžku ve stejnojmenném městě. Z pozdně románského hradu z poč. 13. stol., jednoho z nejstarších u nás, se zachovalo zdivo ve většině zámeckých křídel a věž. V průběhu první pol. 15. stol. byla výrazně zvýšena obranyschopnost hradu unikátním opevněním (mj. parkánová zeď, obezděný příkop, bašty, opevnění předhradí – několikrát zalomená mohutná hradba se 4 věžemi v nárožích). Postupně následovaly další úpravy, zejména renesanční přestavba po pol. 16. stol. a obnova zámku po ničivém požáru r. 1723.