Valdická brána byla stavěna jako součást městského opevnění v letech 1568 - 1578 . Původně dvoupatrová hranolovitá budova s průjezdem . Brána roku 1589 vyhořela a byla po požáru zvýšena o třetí patro. Teprve počátkem 17 . století byla opět zakryta tesařem Petrem z Boleslavi renezanční helmicí. Další požár v roce 1681 zničil honosnou raně barokní báň a brána byla zakryta prostým jehlancem. Valdická brána nebyla nikdy omítána , v přízemí měla kvádrovou bosáž a patra byla zděna z nepravidelného zdiva. Nad západním portálem byl znak Trčků z Lípy , nad ním v prvním patře okno , ve druhém patře kruhový medailón s městským znakem , dodatečně tesaným roku 1883 J. Stuchlíkem . Vyhlídková věž se 156 schody, výška 52 m