Zámecká hora je zdaleka viditelný výrazný vrchol. Majestátně se tyčí nad samým začátkem obce Ludvíkov. Východiskem k výšlapu je restaurace Koliba, proti které, v sousedství autokempinku, najdete první zastavení naučné stezky, opatřené červeným místním turistickým značením. Naučná stezka tvoří čtyři kilometry dlouhý okruh, který vede přes vrchol Zámecké hory.

Převážná část cesty vede po zpevněné lesní vozovce, ze které v závěru trasy odbočuje lesní pěšina, stoupající k rozcestníku Zámecká hora (sedlo). Odtud je k vrcholu zhruba pět set metrů. Poslední metry prudce stoupají vzhůru do míst, kde kdysi stával hrad Fürstenwalde, který vznikl v roce 1348.