Muzeum města Ústí nad Labem vzniklo na návrh Eugena Klutschaka na valné hromadě Živnostenského spolku 5. ledna 1876. Jeho účelem mělo být seznámení veřejnosti s historií místního průmyslu a řemesel, výchova řemeslníků k dobrému vkusu a jejich další odborné a umělecké vzdělání. Muzeum mělo tři oddělení - oddělení pro sbírky uměleckého řemesla a technických výrobků, přírodovědný kabinet se sbírkou strojů a nářadí a knihovnu s fondem časopisů. V roce 1901 Živnostenský spolek převedl muzeum do správy nově založené Muzejní společnosti. Tímto krokem byl položen základ pro samostatný rozvoj muzea jako svébytné kulturní a vzdělávací instituce. V roce 1972 byla muzeu přidělena část bývalé školní budovy na jedné z hlavních tříd, kde muzeum sídlí dodnes. Muzeum spravuje sbírky: umělecké, historické, archeologické a přírodovědné.