Hrad přestavěný na zámek nad levým břehem Sázavy nedaleko Chocerad. Založen jako nástupce hradu Čejchanova, který se nacházel níže asi 200 m západním směrem, na základě povolení vydaného Václavem IV. r. 1412. Nová poloha zčásti eliminovala nevýhodu původního místa spojenou s pokračujícím stoupáním ostrožny nad původním hradem Čejchanovem. Komorní Hrádek, nazývaný tehdy ještě pouze Hrádek nebo Veselé, byl za poděbradských válek zřejmě poškozen; zpustlý objekt koupil r. 1525 Jaroslav ze Šelmberka a na Kosti, zastávající úřad nejvyššího komorníka (odtud jméno hradu, původní název Veselé se neujal). Po r. 1554, kdy hrad získal Jan z Valdštejna, přestavěn na renesanční zámek, později dále opakovaně upravován, takže jeho původní podoba je obtížně čitelná. Dnes slouží jako vojenský objekt.