Podhorská vesnice s 222 obyvateli leží v severovýchodní části mikroregionu na pomezí Úsovské vrchoviny. Je obklopena ze všech stran hlubokými lesy a krásnou přírodou. Od severu je chráněna památnou horou Bradlo a Kočičí skálou, ze západu Ostrou horou a z jihu vrchem Skalka a lesem Kárníkem. První zmínka o malé osadě Lipinka, jejíž název byl odvozen od staročeského slova lípí (lipového porostu), pochází patrně z roku 1371. Osada byla součástí úsovského panství, její obyvatelé se převážně živili těžbou dřeva z okolních lesů, pálením dřevěného uhlí a později také výrobou košťat, řešet a sít. V chudých rodinách si také častokrát přivydělávali tkaním lnu. Každý, kdo dnes Lipinku navštíví, bude příjemně překvapen. Tato malebná vesnička, ukrytá v kopcích a obklopená panenskou přírodou, je dnes vyhledávanou chatovou oblastí. Pro nádherné výhledy, čistou přírodu a zajímavé turistické lokality (vrch Bradlo, Kočičí skály) je oblíbeným cílem pěších túr i cyklistických výletů.

Pověst o lese Kárníku
Z hlubokých lesů v okolí Lipinky kdysi lidé často odváželi povozy plné nasekaného dříví. Vydělávali si tak na skromnou obživu a zároveň se v zimě za dlouhých večerů pěkně hřáli u kamen. Všichni se ale báli jet přes les Kárník, kde se prý podle pověsti zdržovali zlí duchové, kteří tu po nocích hráli kuželky s lidskými "hnáty", koho prý chytili, ten se nedožil rána.