Uprostřed lesů na hoře Malošíně vzdálené asi necelých pět kilometrů od městečka Bavorova,  se  vypínají  rozsáhlé  zbytky  gotického  hradu.  Hrad  byl  založen  čtyřmi bratry z Rožmberka v II. polovině 14.století. Zakládací listinu datovanou 21.května roku 1355 potvrdil dokonce i samotný císař Karel IV. Od samého počátku svého vzniku plnil hrad Helfenburk, jak jej nazvali jeho zakladatelé, důležitou správní a vojenskou službu osadám a městečkům na Zlaté Stezce,  jak se nazývala tato důležitá obchodní cestu vedoucí z Pasova do české kotliny. Kolem r. 1480 proběhla výrazná přestavba, jejímž cílem bylo zlepšení obranyschopnosti. Na konci 16.století význam hradu slábl a počátkem 17.století je již hrad opuštěn. Zbytky jeho mohutných zdí a paláců plných tajuplných sklepení a zákoutí odedávna podněcovaly fantazii obyvatel blízkého okolí. Nelze se divit, že mnoho pověstí a pohádek, které se vyprávěly po staletí v okolních vesničkách a osadách, se dotýká právě tohoto místa. Z přístupné věže je nádherný rozhled do okolí.

Parkoviště pro auta se nachází na louce pod hradem a je od hradu vzdálené necelý 1 km. Využijete jej zdarma.

Přístup k hradu je po dobře udržované asfaltové lesní cestě.  Také můžete po dohodě přenocovat na nádvoří hradu pod vlastním přístřeškem.