Renesanční zámek vznikl po roce 1535 přestavbou původního hradu, který připomíná válcová hláska. Od 12. století do roku 1948 (s výjimkou asi dvousetletého období od husitských válek do bitvy na Bílé hoře) patřil hrad s okolním panstvím pražským biskupům. 
Zámek má půdorys šestibokého úhelníku. Z původního hradu se dodnes částečně zachovali vodní příkop a opevnění se dvěma baštami. Fasády zámku jsou zdobeny figurálními sgrafity. 
V současnosti komplex prochází postupnou rekonstrukcí. I tak ale máte možnost projít celým objektem od sklepa až po půdu.