Původně královský hrad přestavěný na zámek na skalnaté ostrožně nad Lužnicí a říčkou Smutná. Na místě staršího hradiště založen ve 2. pol. 13. stol. Přemyslem Otakarem II., později přešel do šlechtických rukou. R. 1428 dobyt husity, významně přestavován v 15. a 16. stol., v letech 1581-84 (za Petra Voka z Rožmberka) na renesanční zámek. Pozdně gotická přestavba v 15. stol. učinila z hradu přední rezidenci i pevnost v zemi.