Hora Pancíř je jedním ze tří vrcholků známé turistické cesty Prenet-Můstek-Pancíř. Dosahuje výšky 1214 nadmořských metrů a je vyhledávaným turistickým cílem. Hora tvoří evropský vodní předěl a pramennou oblast tří řek Úhlavy a Křemelné, které patří k úmoří Severního moře, a Řezné (Regen), jejíž vodu odvádí Dunaj do Černého moře. Někde v těchto místech vybudoval Rakouský turistický klub v roce 1880 první dřevěnou vyhlídku, která však nevydržela ani do konce století. Současný objekt navrhl v roce 1923 Klatovský architekt Janovský a zrealizoval Železnorudský stavitel Kuchler. Chata s rozhlednou byla slavnostně otevřena 28. září 1923, kdy byla pojmenována po Jaroslavu Matušovi, jednomu z prvních propagátorů šumavské turistiky.