Kostel byl vybudován v roce 1501 v pozdně gotickém slohu. V roce 1720 došlo ke zboření horní části věže, která byla znovu postavena podle návrhu architekta P. I. Bayera. Kostel je jednolodní obdélný, se sedmi opěrnými sloupy. Má jehlancovitou střechu s lucernou a cibulkou s křížem a s neodsazeným presbytářem.

K severní straně přiléhá čtverhranná věž, na jižní straně se nachází přístavek s kaplí Božího hrobu. Hlavní oltář je raně barokní, pochází ze 2. poloviny 17. stol., s obrazy svatého Martina a svatého Josefa z 19. stol.