Miličín je poutní místo. Nad náměstím k západu, stojí chrám zasvěcený Narození Panny Marie, vystavěný v letech 1380-85 bratřími Petrem a Janem z Rožmberka. Původně byl slohu čistě gotického. Při opravách, hlavně po požáru  roku 1639 a 1644, pak i v XVIII. století, změněn tak, že zůstal jenom presbytář. Zbytek kostela je barokní. Stěny kostela jsou pokryty freskami Jana Spitzera,  strop  pak alegorickými malbami a obrazem korunovace Matky Boží od Františka Millera z r. 1754. Hlavní oltář má obraz od Brandla, jiný v lodi Obrácení sv. Pavla. V kostele jsou náhrobky Jana Malovce z Malovic, Vrchotických z Loutkova, Lhotků ze Smyslova, faráře Bohuslava Norberta Biliny z Lipovce a Lazu (†1680). Chrámová věž má pozoruhodný tvar čtverce stoupajícího vzhůru, jenž přechází ve výši 29 m v osmihranný kužel, 13 m vysoký, až do nejvyššího bodu vyzděný, u paty vyzdobený čtyřmi velikými, kamennými fialami. Okolo kužele vede pavláčka s kamenným zábradlím. Okna ve věži, kde dosud zachovala se gotická síň pokladní, zřízena jsouce na způsob střílen, ukazují, že kostel i věž sloužila často účelům válečným, jmenovitě v bojích Jana Malovce na Pacově a Borotíně (1470-72) proti pánům z Růže. Věž je druhá svého způsobu v Čechách. Při kostele stojí starožitná kaple.

Přifařené obce: Miličín, Dolní Borek, Horní Borek, Ješetice, Lažany, Reksyně, Styrov, Třetužel, Zahoří u Miličína, Žibkov.