Kaple tvoří západní křídlo Dobřichovského zámku. Jedná se o jednolodní barokní stavbu se čtvercovou předsíní.

Jedná se o jednolodní barokní stavbu se čtvercovou předsíní. V roce 1679 za velmistra řádu Křížovníků s červenou hvězdnou Jiřího Ignáce Pospíchala byl zámek znovu vystavěn a byla přistavena kaple sv. Judy Tadeáše.O sto let později zámek opět vyhořel, v zápětí byl však znovu vystavěn. Na původním renesančním základu byl objekt přestavěn do dnešní, pozdně barokní podoby, kdy byla také přistavěna zámecká věž