Kostel sv. Petra a Pavla v Radotíně je původně gotická stavba, z níž se zachovalo jen trojboké kněžiště. K němu byla asi v letech 1726 až 1738 přistavěna barokní chrámová loď a věž. Orientovaný kostel středověkého původu s kvalitním zařízením vesměs barokním (tři oltáře, neorománské zařízení pochází z kostela sv. Josefa na Náměstí Republiky) byl zásadně přestavěn v polovině 18. století. Součástí areálu je také hřbitov a ohradní zeď s branami. V kostele je dochován presbytář a zdivo ze 14. století. Součástí zdi i několik architektonicky ztvárněných náhrobků.

Kostel stojí na pozemku bývalého hřbitova, obehnaném zdí z lomového kamene se dvěma brankami, osazenou několika náhrobky. Kostel zděný ze smíšeného zdiva, omítaný; obdélné jednolodí plochostropé,s fabionovou římsou, presbytář zaklenut plackou. Hranolová věž v ose východního průčelí, zvýšená 1881, západní průčelí konvexní s převýšeným štítem. Kostel náležel k Zbraslavskému cisterciáckému klášteru až do jeho zrušení Josefem II. V roce 1881 byl opraven hrabaty Öttingenskými. Další obnova proběhla v roce 1936.