Původně románská stavba pocházející pravděpodobně z druhé pol. 12. stol. je nejstarší stavbou Neustupova. Během let byl několikrát přestavován a roku 1690 k němu byla přistavěna mariánská kaple a sakristie. Strop v lodi jest po celé délce obloukovitě klenutý. Uvnitř se nachází jedenáct náhrobních kamenů zasazených do zdí (jde o náhrobníky pánů ze Slavkova a Kaplířů ze Sulevic). Dále je pěkný barokní oltář a kazatelna. Nejcennější památkou při kostele je románská věž, obnovená r. 1922 Artušem Aichelburgem, která má 24 potrojných okének ve dvou řadách.