Hrad na Zámeckém vrchu u České Kamenice (530 m) pravděpodobně vybudovali potomci Zikmunda z Vartemberka kolem roku 1441, když Lužičané zničili nedaleký hrad Fredevald. V roce 1444 vojska lužického Šestiměstí dobyla a vypálila Českou Kamenici a spolu s ní i hrad. Jako vojenská pevnost byl krátce využit ještě za třicetileté války kdy jej Švédové dobyli a zapálili. Později byly zříceniny rozebírány na stavební kámen, takže se nakonec dochovala jen dvoupatrová obdélná budova hradního paláce a sporé zbytky hradeb. V roce 1880 se českokamenický okrašlovací spolek rozhodl zpřístupnit Zámecký vrch jako výletní místo. Členové spolku proto opravili obvodové zdi hradního paláce a vestavěli do nich dřevěnou stavbu pohostinství s 16 metrů vysokou rozhlednou.

Po druhé světové válce ale stavba zchátrala a nakonec z ní zůstaly jen opuštěné ruiny se zbytky dřevěné kostry věže. Teprve v roce 1998 byla uvnitř vystavěna a zpřístupněna nová dřevěná věž.