První projekt rozhledny vypracoval malíř Jan Prousek. Přišel s představou vyhlídkové věže spojené s kaplí. Nápad se líbil, jenže jedna událost z roku 1903 jej odsunula do pozadí. Tehdy totiž zemřel dr. Fr. Ladislav Rieger a na Semilsku, vznikla idea postavit na Kozákově na jeho počest 28 metrovou mohylu, sloužící zároveň jako vyhlídkový bod. Náklady byly odhadovány na 80 až 100 tisíc korun a ty se nepodařilo nikdy sehnat. Naopak v roce 1911 se vrátilo k myšlence rozhledny. Po první světové válce se podařilo završit dílo alespoň výletním objektem a to 24.6.1928 kdy byla Riegrova chata na Kozákově předána veřejnosti. Myšlenka na rozhlednu se pak přesunula do úvah a přání. Až v roce 1993 dohoda mezi armádou a KČT nakonec umožnila, že nová věž stavěná armádou bude pojata jako víceúčelový objekt s dvěma plošinami. Na horní 48 m nad zemí byly umístěny antény provozovatele. Turisté mají přístup na spodní plošinu ve výšce 24 m nad zemí. Rozhledna na Kozákově slouží od 23.4.1995. Na jaře roku 1999 se navíc začalo s budováním zděné přístavby