Kostel svatého Petra a Pavla byl vybudován v letech 1380 - 1390 na místě původního raně gotického kostela z období kolem roku 1280, z něhož se zachovala sakristie na severní straně presbytáře. Roku 1444 byla zbourána původní věž a po vypálení roku 1485 byl kostel opraven a nově zaklenut. Nad presbytářem byla postavena síťová klenba, nad dvoulodím kostela se klene krásná sklípková klenba. Také byla postavena nová věž, jejíž ochoz a cibulová báň však pochází až z roku 1750. Roku 1727 byla přistavena na jižní straně kostela kaple svatého Jana Nepomuckého. Vybavení kostela je převážně barokní. Věž kostela měří 68 m a vytváří výraznou dominantu celého města, která je zakončena cibulovitou barokní bání z 16. století. Kostel je vybaven pěti oltáři, jsou zasvěceny sv. Kateřině, sv. Petrovi a Pavlovi, Panně Marii, sv. Kříži a sv. Mikulášovi. Hlavní oltář sv. Petra a Pavla je vyzdoben sochami světců a obrazem z roku 1863 od Bedřicha Kamarýta. Při triumfálním oblouku jsou dva boční oltáře, Panny Marie z 18. století s pozdě gotickou sochou Madony, a svatého Kříže z roku 1781 s obrazem Ukřižování z roku 1658 a sochami světců. Kazatelnu roku 1493 vystavěl mistr Jakub. V 17. století byla doplněna o řečniště a sošky evangelistů. V roce 1849 byla kazatelna zrekonstruována, dnes je i pozlacena. Cínová křtitelnice z roku 1501 je od kováře Jana z Nového Města pražského. Její podstavec tvoří tři zdobené nohy. Celá křtitelnice je zdobena nápisy, ornamenty a výraznými lidskými tvářemi.