Již v roce 1349 je zmíněna tato obec jako Hradist, později nacházíme názvy Hradistko či Hradiste, německy Pastreich. Součástí obce byla tvrz, od které pochází její název. K Dačicím byla obec připojena až v roce 1914. Velmi malá, vždy čistě česká obec, maximální počet obyvatel v roce 1900, kdy jich zde žilo 126.
V roce 2006 mělo Hradišťko 83 obyvatel.