První zmínka o vsi pochází z roku 1366, kdy je uváděna pod názvy Nyemczicz či Nempczicze. Ves byla samostatným statkem a ještě v roce 1610 se zde připomíná zemanské sídlo – tvrz. Teprve v roce 1817 byla stržena věž, která byla poslední připomínkou němčické tvrze. K zachovaným památkám patří kamenný sloup u rozcestí k Lipolci z roku 1606. V roce 1910 došlo také k obnovení staré kapličky na návsi. Dolní Němčice byly v minulosti čistě českou obcí. Maximum obyvatel měla vesnice v roce 1900, když zde žilo 405 obyvatel. V roce 2006 měly Dolní Němčice 356 obyvatel.