Barokní zámek, jehož stavbu započal patrně v 1. čtvrtině 18. století Václav Antonín Chotek, neměl předchůdce. Státní funkce a vzrůst majetku Chotkovi umožnily přistoupit ke stavbě velkorysé koncepce. Zámecké budovy, odstupňované výškově podle osy od jihu k severu, obklopovaly čestný dvůr. Základní architektonické pojetí, i když pozdějšími úpravami pozměněné, zůstalo v podstatě zachováno dodnes. Hlavní zámecká budova má tvar válce, z něho paprskovitě vybíhají čtyři jednopatrová křídla obdélného půdorysu. Zámecký komplex byl dokončen roku 1744 a v roce 1764 rozšířen. Autorem projektu je G. B. Alliprandi. V roce 1754 se ve Veltrusích konal dvoudenní první veletrh na světě.