Hrad na skalním hřbetu nedaleko Zlína založil pravděpodobně moravský markrabě Jan Jindřich někdy po roce 1360. V dalších staletích zde probíhaly pozdně gotické a renesanční přestavby. Současnou podobu Malenovice získaly během barokních úprav za majitelů z rodu Lichtenštejn-Kastelkorn. Část hradu je přístupná veřejnosti. Můžete vidět hradní interiéry (tzv. malovaný sál s pozdně gotickou klenbou a dochovanými nápisy z 1. poloviny 16. století, domácí kapli s malbami z poloviny 18. století, zařízení kanceláře malenovického velkostatku aj.). Zpřístupněna je rovněž hradní věž.

Na hradě jsou rovněž k vidění expozice Muzea jihovýchodní Moravy s názvem "Hrady jihovýchodní Moravy", "Šternberkové v Malenovicích a Pohořelicích 1804 -1945" a "Pravěk jihovýchodní Moravy". V posledně jmenované expozici nechybí ani rekonstrukce kostrových a žárových hrobů.

Během návštěvní sezony se na malenovickém hradě konají koncerty, divadelní představení a vystoupení skupin historického šermu.