Otaslavice byly ve 14. a 15. století rozděleny na 2 samostatné statky, proto zde vznikly 2 hrady. Horní Otaslavice náležely rodu z Otaslavic - zdejší hrad připomínán rokem 1353. Dolní Otaslavice náležely Puškům z Kunštátu, hrad doložen rokem 1377.
Dolní hrad stál na severnějším ostrohu a byl typem hradu s válcovou věží. Zachován příkop a torzo válcové věže s kunštátským erbem.