Hrad nazýván též Engelsberg, Sehrad a Tetov. Vznikl na sklonku 13. století, jeho 1. držiteli byli páni z Engelsberga, na přelomu 14. a 15. století náležel Cimburkům, v 40. letech 15. století loupeživému Pankráci ze sv. Mikuláše, od roku 1474 Landštejnům, kteří jej připojili k Novému Světlovu a tehdy hrad zpustl. Jako pustý poprvé doložen roku 1518. V polovině 16 století náležel Tetourům z Tetova.