Kostel Panny Marie je nejstarší kostel na území Veselí, tehdy Předměstí, dnes u jedné z křižovatek v samém centru města. Původně zasvěcen sv. Bartoloměji. Podle dochovaných románsko-gotických prvků je jeho vznik datován do konce 1. poloviny 13. století.
První písemná zmínka pochází z roku 1360. Po výstavbě nového farního kostela ve městě sloužil hlavně k pohřebním obřadům. V r. 1740 byl opraven, po požáru r. 1768 znovu obnoven v r. 1783. Hřbitov umístěný v jeho okolí byl zrušen v roce 1834.