Barokní zámek Medlešice se nachází na místě původní tvrze ze 16. století, kterou přestavěli ve 20. letech 18. století. Budova má obdélníkový půdorys s vystupujícím východním bočním křídlem. Budovu kryje mansardová střecha. Součástí zámku je kaple a volně přístupný park se vzácnými dřevinami. V současnosti se v přízemí zámku nachází mateřská školka a má zde klubovnu M-klub Medlešice. Zámek je, na rozdíl od parku, veřejnosti přístupný jen příležitostně.