Dřevěný kostel v Kněžicích je zmiňován již v 16. století. V letech 1774–1777 byl kostel nákladem hraběte Kamila Colloreda přestavěn do nynější pozdně barokní podoby s půlkruhově uzavřeným presbytářem a hranolovou věží. Nástropní malby interiéru pochází z roku 1852, kdy se uskutečnily poslední významné úpravy kostela. V obci dále nalezneme sochy Panny Marie z roku 1873, sv. Jan Nepomuckého z roku 1876 a sv. Václava z roku 1887.