Tvrz doložena rokem 1397. V 15. století náležela vladykům z Gogolína, pak se její držitelé často měnili. V 2. polovině 17. století ji Otiskové z Kopenic přestavěli v prostý raně barokní zámek. Na sklonku 18. století význačný národohospodář Antonín Kaschnitz přestavěl zámek v pozdním baroku. Současně byl kolem zřízen park s drobnými stavbami. Drobné klasicistické úpravy provedli v 1. polovině 19. století Dubští z Třebomyslic (do roku 1945).