Tvrz doložena rokem 1528 za vladyků ze Žďáru. V 2. polovině 16. století ji Rotmberkové z Ketře přestavěli na renesanční zámek (tvoří vstupní východní křídlo dnešního zámku). V 2. polovině 17. století jej Lescourantové upravili barokně.