Tvrz pravděpodobně postavili Jankovští z Vlašimě, poprvé doložena roku 1535. V roce 1602 (nápis nad vchodem) přestavěna Zikmundem Jankovským v renesanční zámek. Jankovští z Vlašimě na zámku sídlili do počátku 18. století, po vymření rodu jej získali Daunové, kteří zde však již nesídlili. Zámek se změnil nejprve v sídlo správce hospodářského dvora, později v hospodářskou budovu.