Vysoká věž hradu opatřena v 1. polovině 19. století cimbuřím a upravena na rozhlednu. Rozhledna s možným přístupem a úplným výhledem.
Hrad založen počátkem 14. století pány ze Šelmberka (po hradu se poprvé uvádí rok 1318 Přibyslav); od roku 1408 často střídal majitele. V 1. polovině 16. století přistavěn jižně od věže nový palác a hradní palác i věž zvýšeny o patro, v 17. století
hrad opuštěn a zpustl. Za Leopolda z Kuenburgu po roce 1783 věž rekonstruována, zřízena vyhlídková terasa, okolí přeměněno v anglický park.
Hrad stojí na úzkém skalnatém hřebeni, v jeho nejvyšším bodě okrouhlá čelní věž vysoká 26 m. V patře hrotitý portál, který původně vedl do hradního paláce, vchod dole prolomený později. Východně od věže zbytky starého paláce, dochována torza obvodových zdí a valeně zaklenuté sklepy. Více zachována nová obytná budova jižně od věže, stála pod skalou, k ní přiléhalo dolní nádvoří. K západnímu hradnímu příkopu vybíhalo příčné křídlo, jehož průjezdem se do hradu jezdilo.
K hradu se dá zajet automobilem např. z Mladé Vožice dle ukazatelů. Jinak z Mladé Vožice vede červeně značená cesta, která je dlouhá asi 2 km. Nejbližší železniční stanice se nachází v Sudoměřicích u Tábora (žel. trať č. 220 Praha - České Budějovice), odkud vede do Mladé Vožice zelená turistická značka. Poté dojdeme po červené až k hradu. Cesta je dlouhá asi 16,5 km.