Původní kostel sv. Michaela byl založen ve 13. století. Kostel byl ve 14. století přestavěn na dvoulodní gotický kostel s věží na jihozápadním nároží. Zařízení interiéru je ze 17. a 18. století. V lodi je osazen raně gotický žulový náhrobek zakladatele pacovského hradu, Hrona z Pacova. Další náhrobní desky jsou vsazeny do zdi po obvodu kostela.